Des solutions personalisées pour vos activités
Les systèmes AGV peuvent être utilisés dans une variété d’applications, y compris le transport de matières premières, de pièces et de produits finis dans les usines, l’approvisionnement en pièces dans les stations de montage, la distribution dans les entrepôts et les centres de distribution, et le transport de bagages dans les aéroports. Les AGV peuvent être conçus pour transporter des charges légères ou lourdes et être équipés de différents types d’accessoires, tels que des pinces, des grappins, des plateformes de levage, des convoyeurs et des bras de manutention.
Accroître la rentabilité
Production améliorée
L’industrie avec des AGV
Les chariots AGV peuvent être équipés de capteurs et de caméras pour surveiller leur environnement en temps réel. Cela permet une surveillance constante de la zone de travail pour détecter les problèmes de sécurité potentiels.
L'environnement
L’environnement de travail des chariots AGV est conçu pour permettre aux chariots de se déplacer facilement et en toute sécurité dans les entrepôts et les usines. Les éléments clés de l’environnement de travail comprennent le sol, les rayonnages, les quais de chargement, les zones de chargement et de déchargement, ainsi que les capteurs et les systèmes de guidage.
Main d'œuvre réduite
Les chariots AGV fonctionnent de manière autonome pour les tâches de transport sans intervention humaine. Mais nécessite tout de même d’une surveillance et d’une maintenance.
Capacités de l’AGV
Les batteries
L’énergie des AGV sont fournis par des batteries avec une capicité de longue durée
Technologie AGV
Utilisation d’une combinaison de technologies pour fonctionner de manière autonome et transporter des marchandises dans les environnements industriels
Manutention AGV
C’est une méthode de manutention automatisée de plus en plus utilisée dans les entrepôts, les usines et les centres de distribution.
Un processus plus sécurisé
Les véhicules AGV peuvent être programmés pour suivre les règles de sécurité spécifiques à l’environnement dans lequel ils sont utilisés. Par exemple, ils peuvent être configurés pour ralentir automatiquement dans les zones de passage piétonnes ou pour s’arrêter complètement en cas de détection d’un obstacle.
Intéressé par les chariots AGV ?
Vos questions fréquemment posées
Comment sont guidés les chariots AGV ?
Les chariots AGV (Automatic Guided Vehicles) sont guidés de différentes manières en fonction de leur conception et de leur environnement. Voici quelques-unes des méthodes de guidage couramment utilisées pour les chariots AGV :
1- Guidage magnétique : Certains chariots AGV sont équipés de capteurs magnétiques qui détectent les lignes ou les bandes magnétiques intégrées dans le sol. Les lignes magnétiques servent de voies de guidage préétablies, permettant aux chariots AGV de suivre des itinéraires prédéfinis avec précision.
2- Guidage par bande optique : Les chariots AGV peuvent utiliser des bandes optiques, généralement de couleur contrastée, qui sont placées sur le sol. Des capteurs optiques sur le chariot détectent ces bandes et permettent au chariot de suivre leur trajectoire.
3- Guidage par laser : Certains chariots AGV utilisent des scanners laser pour cartographier leur environnement et détecter les obstacles. Ils se déplacent en utilisant des algorithmes pour éviter les obstacles et atteindre leur destination.
4- Guidage par vision : Les chariots AGV peuvent être équipés de caméras qui captent les informations visuelles de leur environnement. Ils utilisent ensuite des techniques de traitement d’image et de vision par ordinateur pour se localiser et se déplacer en fonction des repères visuels ou des marqueurs spécifiques présents dans leur environnement.
5- Guidage par infrarouge : Certains chariots AGV utilisent des capteurs infrarouges pour détecter les signaux émis par des émetteurs infrarouges positionnés dans l’environnement. Ces signaux servent de repères pour le chariot AGV afin de suivre un itinéraire précis.
6- Guidage par suivi magnétique : Dans certains cas, les chariots AGV peuvent être équipés de dispositifs qui suivent un champ magnétique émis par une source mobile, telle qu’une personne ou un véhicule principal. Les chariots AGV peuvent ainsi suivre le mouvement de la source magnétique et s’ajuster en conséquence.
Ces méthodes de guidage permettent aux chariots AGV de se déplacer de manière autonome dans leur environnement tout en évitant les obstacles et en suivant des itinéraires prédéfinis.
Quels sont les défis potentiels associés à l'utilisation des chariots AGV et comment les surmonter ?
L’utilisation des chariots AGV peut présenter certains défis potentiels, mais ils peuvent être surmontés avec des mesures appropriées. Voici quelques défis courants et les moyens de les surmonter :
1- Sécurité : L’un des défis majeurs concerne la sécurité, en particulier lorsqu’il y a une interaction avec des travailleurs ou des équipements. Pour garantir la sécurité, il est essentiel de mettre en place des capteurs de détection des obstacles et des systèmes d’arrêt d’urgence pour éviter les collisions. Les chariots AGV doivent être dotés de capteurs fiables et de logiciels de contrôle sophistiqués pour détecter et réagir aux situations dangereuses.
2- Adaptabilité : Les chariots AGV doivent pouvoir s’adapter à des environnements en constante évolution, avec des configurations de stockage variables et des obstacles imprévus. Pour surmonter ce défi, il est important de concevoir des chariots AGV flexibles, capables de s’ajuster aux changements d’itinéraires, de détecter les nouveaux obstacles et de se recalibrer en conséquence. Des algorithmes de planification de trajectoire efficaces peuvent également aider à optimiser l’adaptabilité des chariots AGV.
3- Intégration du système : L’intégration des chariots AGV avec les systèmes existants, tels que les systèmes de gestion d’entrepôt, peut être un défi. Il est crucial de développer des interfaces standardisées et de mettre en place une communication transparente entre les chariots AGV et les autres composants du système. Cela nécessite une coordination étroite entre les fabricants de chariots AGV et les fournisseurs de solutions logistiques pour assurer une intégration fluide.
4- Maintenance et panne : Comme tout équipement, les chariots AGV peuvent nécessiter une maintenance régulière et peuvent tomber en panne. Il est important de mettre en place des programmes de maintenance préventive pour minimiser les pannes imprévues. L’utilisation de capteurs de surveillance à distance et de diagnostics avancés peut permettre une détection précoce des problèmes et une résolution rapide. Un plan de sauvegarde et de redondance peut également être mis en place pour s’assurer que les opérations se poursuivent en cas de panne d’un chariot AGV.
En abordant ces défis potentiels avec une approche proactive axée sur la sécurité, l’adaptabilité, l’intégration du système et la maintenance, il est possible de tirer pleinement parti des avantages des chariots AGV dans les environnements logistiques et industriels.
Quelles sont les technologies utilisées dans les chariots AGV, comme la navigation autonome et les capteurs ?
Les chariots AGV (Automatic Guided Vehicles) utilisent une combinaison de technologies pour permettre leur fonctionnement autonome et leur navigation précise. Voici quelques-unes des technologies clés utilisées :
1- Navigation autonome : Les chariots AGV utilisent des algorithmes de navigation autonomes pour planifier leurs itinéraires, éviter les obstacles et atteindre leurs destinations. Ces algorithmes peuvent prendre en compte des facteurs tels que la cartographie de l’environnement, la localisation, la planification de trajectoire et la perception des obstacles pour déterminer la meilleure voie à suivre.
2- Capteurs de localisation : Les chariots AGV sont équipés de capteurs de localisation pour connaître leur position dans l’environnement. Ces capteurs peuvent inclure des systèmes de positionnement global (GPS), des capteurs d’odométrie pour mesurer le déplacement du chariot, des systèmes de localisation par balises ou repères visuels, des capteurs magnétiques pour suivre des lignes magnétiques au sol, ou des systèmes de localisation par infrarouge.
3- Capteurs d’obstacle : Les chariots AGV utilisent des capteurs d’obstacle pour détecter les objets ou les personnes se trouvant sur leur chemin. Les capteurs utilisés peuvent comprendre des capteurs de proximité tels que des capteurs ultrasoniques, des capteurs de détection de collision, des capteurs laser (LIDAR) ou des capteurs de vision (caméras) qui permettent de percevoir l’environnement et d’identifier les obstacles.
4- Systèmes de communication : Les chariots AGV peuvent être équipés de systèmes de communication pour échanger des informations avec d’autres chariots AGV, avec une station de contrôle centrale ou avec d’autres dispositifs dans l’environnement. Ces systèmes de communication permettent une coordination et une coopération efficaces entre les chariots AGV et peuvent faciliter la planification de trajectoire, le suivi des tâches et la surveillance à distance.
5- Intelligence artificielle et logiciels de contrôle : Les chariots AGV utilisent des logiciels de contrôle avancés, souvent basés sur l’intelligence artificielle, pour prendre des décisions en temps réel. Ces logiciels permettent aux chariots AGV de s’adapter aux changements d’environnement, de résoudre des problèmes complexes de navigation et d’optimiser l’efficacité des déplacements.