Découvrez nos chariots autonomes
Une harmonisation sécurisée entre humain et robot
Les AGV naviguent dans des environnements complexes où ils interagissent avec des travailleurs humains, d’autres machines et des infrastructures. Une sécurité rigoureuse est nécessaire pour prévenir les accidents, protéger les employés et assurer le bon fonctionnement des opérations.
Programmez votre AGV facilement
La manipulation des chariots AGV est généralement effectuée à distance, via un système de contrôle centralisé. Vous pouvez aussi, grâce à l’écran présent sur la machine, avoir toutes les informations que vous souhaitez obtenir comme l’itinéraire et le niveau de charge de la batterie.
Les opérateurs peuvent programmer les véhicules automatisés pour effectuer différentes tâches, telles que le transport de charges entre différents points de l’usine ou la livraison de produits finis aux zones d’expédition.
Les chariots autoguidés sont équipés de différents types de mécanismes de chargement et de déchargement pour s’adapter à différents types de charges. En raison de leur autonomie, ces équipements sont généralement utilisés dans des environnements de production automatisés et sont conçus pour fonctionner de manière sûre et fiable.
Formation et sensibilisation des employés
La formation des employés sur les interactions sécurisées avec les AGV est importante. Les travailleurs doivent comprendre les protocoles de sécurité, les signaux d’alerte des chariots et les procédures d’urgence.
Principales mesures de sécurité
1. Systèmes de détection et d’évitement d’obstacles
Les machines sont équipées de capteurs avancés tels que des lidars, des caméras et des ultrasons pour détecter et éviter les obstacles. Ces systèmes permettent aux AGV de naviguer en toute sécurité, même dans des environnements dynamiques.
2. Protocoles de communication
Ils utilisent des protocoles de communication robustes pour échanger des informations avec les systèmes de gestion d’entrepôt (WMS) et les autres équipements. Ce qui permet une coordination fluide et réduit les risques de collision.
3. Zones de sécurité et barrières virtuelles
La création de zones de sécurité et de barrières virtuelles autour des AGV est essentielle. Ces zones définissent des périmètres de sécurité où les véhicules autonomes peuvent opérer sans risque d’interaction dangereuse avec les travailleurs.
Technologie de géonavigation
Les chariots autonomes AGV naviguent en toute sécurité dans les entrepôts grâce à une synergie avancée de technologies de détection et d’algorithmes sophistiqués.
Ils utilisent des capteurs LIDAR et ultrasons pour une détection précise des obstacles, couplés à des caméras et des systèmes de vision artificielle pour identifier les objets, les marquages au sol et les mouvements humains.
La technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permet de créer des cartes détaillées de l’entrepôt en temps réel, assurant une localisation et une navigation précises.
De plus, les chariots communiquent entre eux et avec un système de gestion centralisé, coordonnant leurs mouvements pour éviter les collisions. Des algorithmes d’évitement de collision planifient des trajectoires sécurisées, tandis que des zones de sécurité virtuelles autour des véhicules garantissent un arrêt immédiat en cas d’intrusion d’un obstacle.
Cette combinaison de technologies de pointe et de stratégies de sécurité assure une navigation fiable et sécurisée dans les environnements d’entrepôt dynamiques.
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