Qu’est-ce qu’un AGV ?
Un AGV (Automated Guided Vehicle) est un véhicule autoguidé utilisé pour le transport et la manutention de charges dans un environnement industriel ou logistique. Il s’agit d’un robot mobile autonome capable de se déplacer de manière automatique dans une zone de travail pour réaliser des opérations de transport sans intervention humaine.
Ils sont équipés de systèmes leur permettant de se repérer et de naviguer.
Systèmes de navigation des chariots autonomes
- Guidage laser: des balises laser sont positionnées dans l’environnement de travail et l’AGV se repère grâce à celles-ci.
- Guidage magnétique: un rail magnétique est intégré au sol et le véhicule se guide grâce au champ magnétique.
- Guidage optique: le chariot autonome suit une bande colorée au sol.
- Guidage par GPS: l’AGV se géolocalise par satellite.
À quoi sert un AGV ?
Ils sont utilisés pour optimiser les flux logistiques dans les entrepôts, les industries, les hôpitaux etc. Leurs principales fonctions sont :
Les fonctions d’un chariot automatisé
- Transport de charges lourdes sur palette
- Approvisionnement des chaînes de production
- Liaison entre postes de fabrication
- Gestion des stocks en entrepôt
- Ramassage des déchets
- Livraison de repas dans les hôpitaux
L’utilisation d’AGV présente de nombreux avantages:
- Productivité accrue
- Flexibilité et adaptabilité
- Traçabilité des opérations
- Réduction de la pénibilité pour les opérateurs
- Gain de place
Quels sont les différents types d’AGV?
Il existe différents types de véhicules autoguidés qui se distinguent par leur fonction et leur mode de déplacement.
Les principaux types d’AGV
AGV tracteurs
- Tractent et poussent des remorques
- Charges lourdes et volumineuses
AGV porteurs
- Charge embarquée sur la plateforme
- Manutention de cartons, caisses, bacs etc.
AGV à fourches
- Muni de fourches élévatrices
- Manutention de palettes
AGV cobot
- AGV équipé d’un bras robotisé
- Opérations de picking complex
AGV avec plateau amovible
- Plateaux de charges interchangeables
- Flexibilité de manutention
Quels sont les éléments techniques d’un chariot autonome ?
Cette machine est composée de nombreux équipements techniques:
Les composants d’un AGV
Châssis et moteurs
Forme la structure du véhicule. Les moteurs électriques assurent la propulsion.
Batteries
Batteries Lithium-Ion ou Plomb-Acide. Jusqu’à 10h d’autonomie.
Système de navigation
Laser, magnétique, optique ou GPS. Permet le repérage dans l’environnement.
Unité de contrôle
Gère les déplacements, les missions et les données de l’AGV.
Sécurité
Scanner laser, télémètre, bumper. Évite les collisions.
Interface opérateur
Écran tactile pour interagir avec l’engin et contrôler ses opérations.
Identification
Lecture codes barres, RFID. Permet l’inventaire.
L’AGV est donc un équipement technologique complet capable d’évoluer de façon autonome pour réaliser des opérations logistiques complexes.
