Les chariots automatiques AGV (Automatic Guided Vehicle) sont des robots entièrement autonomes qui déplacent des charges lourdes ou légères dans un environnement industriel. Ils sont utilisés pour une multitude de tâches, telles que le transport de marchandises, la palettisation, ou encore le gerbage. L’intégration d’un véhicule AGV dans un processus de production ou de logistique nécessite une réflexion approfondie et un planning précis. En effet, il s’agit d’un projet complexe qui implique des changements importants dans l’organisation des activités.
Dans cet article, nous allons voir comment se déroule un projet d’automatisation. Nous aborderons les différentes étapes du projet, de l’étude de faisabilité à la mise en exploitation.
Étude de faisabilité
L’étude de faisabilité est la première étape d’un projet chariot automatique AGV. Elle a pour objectif de vérifier que le projet est réalisable et rentable.
Elle comprend les étapes suivantes :
→ Analyse des besoins et des objectifs :
L’objectif de cette étape est de comprendre les besoins et les objectifs de l’entreprise en matière de manutention. Il s’agit de répondre aux questions suivantes :
- Quelles sont les marchandises à transporter ?
- Quelles sont les quantités à transporter ?
- Quelles sont les contraintes de temps et de coût ?
- Quels sont les objectifs de productivité et de sécurité ?
→ Évaluation de la faisabilité technique
L’objectif de cette étape est de vérifier que le projet est réalisable techniquement.
- Quel type de chariot AGV est adapté aux besoins de l’entreprise ?
- Quels sont les systèmes de guidage à utiliser ? Il existe différents systèmes de guidage, tels que le guidage laser, le guidage par caméra, ou le guidage par induction.
- Quels sont les travaux d’aménagement à réaliser ? Des travaux peuvent être nécessaires pour adapter l’environnement aux véhicules automatiques comme la signalisation, la pose de rails, ou la modification des bâtiments.
→ Étude du retour sur investissement
L’objectif de cette étape est de déterminer si le projet est rentable en comparant les coûts du projet aux avantages qu’il apportera à l’entreprise. Les coûts du projet comprennent les coûts d’acquisition des AGV, les coûts d’installation, et les coûts de maintenance. Les avantages sont les économies de main-d’œuvre et d’énergie, ainsi que les améliorations de la productivité et de la sécurité. L’étude du retour sur investissement doit être réalisée en tenant compte de la durée de vie de ces machines.
Planification
La planification est la deuxième étape d’un projet AGV. Elle consiste à définir les étapes du projet, à estimer les coûts et à établir un calendrier de réalisation.
Définition des étapes du projet
La définition des étapes du projet consiste à identifier les différentes tâches à réaliser pour mettre en œuvre le projet. Ces tâches peuvent être regroupées en plusieurs catégories, telles que :
L’acquisition des chariots AGV
- L’installation des véhicules autonomes
La formation des opérateurs
La mise en exploitation
Estimation des coûts
L’estimation des coûts consiste à déterminer le budget nécessaire pour réaliser le projet. Cette estimation doit prendre en compte les coûts suivants :
- Les coûts d’acquisition des chariots AGV
- Les coûts d’installation des chariots autonomes
- Les coûts de formation des opérateurs
- Les coûts de maintenance des équipements
Calendrier de réalisation
Le calendrier de réalisation sert à déterminer les dates de début et de fin de chaque tâche du projet. Il est important de tenir compte des contraintes de temps de l’entreprise, telles que les délais de livraison des chariots AGV ou les dates de lancement de la production.
Acquisition des chariots AGV
Pour la troisième étape : L’acquisition des véhicules AGV qui permet de choisir le fournisseur de cet équipement.
Choix du fournisseur
Il est possible de comparer les offres de plusieurs fournisseurs afin de trouver le meilleur rapport qualité/prix.
Les critères à prendre en compte pour faire votre choix sont les suivants :
- L’expérience du fournisseur
La qualité des produits et services
Le prix des chariots autonomes
Les conditions de livraison
- Les conditions de garantie
Installation des chariots AGV
L’installation des ces équipements est la quatrième étape. Celle-ci consiste à aménager l’environnement des véhicules automatiques et à installer les systèmes de guidage.
Aménagement de l’environnement
L’aménagement de l’environnement des chariots AGV peut être nécessaire pour garantir leur sécurité et leur efficacité. Les travaux d’aménagement peuvent inclure les éléments suivants :
Apprentissage des règles de sécurité
C’est une étape importante de la formation des opérateurs, qui doivent être sensibilisés aux risques liés à l’utilisation des AGV et connaître les mesures de sécurité à prendre.
Les règles de sécurité à apprendre aux opérateurs sont :
- Les règles de circulation
- Les règles de chargement et de déchargement
- Les règles d’intervention en cas d’urgence
Formation à l’utilisation des chariots autonomes
La formation à l’utilisation de ces machines consiste à apprendre aux opérateurs à conduire les chariots AGV et à réaliser les tâches prévues.
- La conduite des véhicules AGV
- La manipulation des charges
- L’utilisation des interfaces homme-machine
Mise en exploitation
La mise en exploitation est la sixième et dernière étape du projet. Elle consiste à tester les appareils et à les mettre en production.
Tests et réglages
Ils permettent de vérifier que les chariots AGV fonctionnent correctement et de régler les paramètres de fonctionnement.
Les tests et réglages peuvent inclure les éléments suivants :
Les tests de performance
Les tests de sécurité
Les tests d’intégration
Les réglages des paramètres
Mise en production
La mise en production est l’étape finale du projet. Elle consiste à mettre les véhicules AGV en production et à les intégrer aux processus de l’entreprise. Cela peut nécessiter des modifications des processus de l’entreprise. Il est important de prévoir ces modifications et de les mettre en œuvre en amont de la mise en production.
Investir dans les AGV
Pour conclure, l’intégration de chariots automatiques AGV dans un processus de production ou de logistique peut apporter de nombreux avantages à l’entreprise, tels que des économies de main-d’œuvre, des économies d’énergie, des améliorations de la productivité et de la sécurité.
