Les AGV, ou véhicules à guidage automatique, sont des chariots autonomes utilisés dans les entrepôts et les industries pour transporter des marchandises. Ils sont de plus en plus populaires, car ils offrent de nombreux avantages, notamment une plus grande productivité, une sécurité accrue et une réduction des coûts.
Principe de fonctionnement
Les AGV fonctionnent grâce à un système de guidage qui leur permet de se déplacer de manière autonome dans un environnement défini. Il existe plusieurs techniques de guidage, les plus courantes étant :
→ Le guidage par fil :
Le chariot suit un fil métallique ou une bande magnétique insérée dans le sol
→ Le guidage par laser :
L’AGV utilise un laser pour détecter des balises ou des points de référence dans l’environnement
→ Le guidage par vision :
Le véhicule utilise des caméras pour se repérer dans l’environnement
Composants d’un AGV
Ce véhicule est composé des éléments suivants :
- Un châssis : c’est le support du chariot
- Un groupe motopropulseur : il permet au chariot de se déplacer
- Un système de guidage : il permet au chariot de suivre une trajectoire définie
- Un système de contrôle : il permet de piloter le chariot et de le protéger des obstacles
Applications des véhicules autoguidés
Les chariots autonomes sont utilisés dans une grande variété d’applications, notamment :
- Le transport de marchandises dans les entrepôts
- Le chargement et le déchargement de camions
- La distribution de produits dans les magasins
- La fabrication
Avantages des chariots AGV
Les AGV offrent de nombreux avantages, notamment :
- Une plus grande productivité : ils peuvent travailler 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans interruption
- Une sécurité accrue : ces machines sont moins susceptibles de causer des accidents que les chariots manuels
- Une réduction des coûts : les chariots autonomes peuvent réduire les coûts de main-d’œuvre et d’énergie
Les AGV sont une solution efficace pour améliorer la productivité, la sécurité et la rentabilité des entrepôts et des industries. Leur utilisation est en pleine croissance, et ils devraient continuer à se développer dans les années à venir.
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